| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m16d.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP7W/3AJ4D3P | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m19/2011/10.07.14.23.54 | |||
| Última Atualização | 2020:08.13.18.25.56 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m19/2011/10.07.14.23.55 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:07.08.21.18.57 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| Chave de Citação | CampesatoCarr:2011:CoPlAe | |||
| Título | Controle de uma plataforma aerostática com jatos de ar  | |||
| Formato | CD-ROM; On-line; Papel. | |||
| Ano | 2011 | |||
| Data de Acesso | 04 maio 2024 | |||
| Tipo Secundário | PRE CN | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 194 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Campesato, Wilian Luís 2 Carrara, Valdemir | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN | |||
| Grupo | 1 DMC-ETE-INPE-MCT-BR 2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR | |||
| Afiliação | 1 UFABC, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 wcampesato@yahoo.com.br 2 val@dem.inpe.br | |||
| Editor | Chalhoub, Ezzat Selim Becceneri, José Carlos Pereira, Cláudio Solano Sousa, Fabiano Luis de Castro, Joaquim José Barroso de Souza, Jonas Rodrigues de Forti, Maria Cristina | |||
| Endereço de e-Mail | tereza@sid.inpe.br | |||
| Nome do Evento | Seminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE). | |||
| Localização do Evento | São José dos Campos | |||
| Data | 25-26 jul. de 2011 | |||
| Editora (Publisher) | INPE | |||
| Cidade da Editora | São José dos Campos | |||
| Páginas | 58 | |||
| Título do Livro | Anais | |||
| Organização | INPE | |||
| Histórico (UTC) | 2011-10-07 14:43:57 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2011 2020-04-28 19:10:51 :: administrator -> simone :: 2011 2020-08-13 18:25:57 :: simone -> administrator :: 2011 2022-07-08 21:18:57 :: administrator -> simone :: 2011 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | Plataforme aerostática Controle de atitude Mesa de mancal a ar Satélite artificial | |||
| Resumo | Este trabalho tem como objetivo a implementação de um conjunto de sensores e atuadores para controlar a atitude de uma plataforma sustentada por um mancal aerostático. Este projeto visa implementar um protótipo de um sistema de controle da plataforma usando jatos de ar comprimido, a fim de simular o controle de atitude de satélites empregando atuadores de jatos de gás. Sistemas compostos por estes atuadores são utilizados para deslocamentos com grandes ângulos, normalmente em caráter emergencial, e possuem grande gasto de energia, que neste caso é restrita ao volume do tanque de combustível. Para simular o ambiente espacial, o sistema de controle será implantado numa mesa (plataforma) de mancal aerostático. Uma mesa de mancal aerostático, também chamada de plataforma de mancal a ar, ou ainda mesa ou plataforma de mancal esférico, é um dispositivo no qual uma calota esférica sólida geralmente de aço flutua sobre um colchão de ar comprimido, formado em uma cavidade esférica que se ajusta perfeitamente à calota. A mesa permite simular um ambiente de baixo atrito, semelhante àquele encontrado nas órbitas de satélite em torno da Terra. O mancal desta mesa permite que a plataforma gire livremente em torno do eixo vertical, mas o movimento em torno dos eixos horizontais é limitado em aproximadamente 13° pela base de suporte. Foram fixadas na plataforma oito válvulas pneumáticas direcionais, uma válvula reguladora de pressão, dois reservatórios de ar comprimido, um manômetro, um engate rápido para recarga dos reservatórios, uma bateria de 12 V, uma eletrônica de controle e potência, uma unidade inercial composta por três giroscópios de estado sólido, três acelerômetros e três magnetômetros (um para cada eixo), cabeamento elétrico e tubulações pneumáticas, suportes para alguns componentes, e finalmente massas de balanceamento. Todos os componentes fixados na mesa foram dispostos de maneira a fazer com que o centro de massa da plataforma ficasse o mais próximo possível do centro geométrico da meia-esfera do mancal, reduzindo assim torques residuais devido ao desbalanceamento. Com a intenção de validar um esquema de controle por meio de simulação, implementou-se um controle bang-bang de posição e velocidade. Foram realizadas simulações de controle da mesa, testados diferentes parâmetros e analisados os resultados obtidos. Por fim, cabe ressaltar que este projeto encontra-se atualmente em fase de implementação, necessitando-se ainda selecionar o processador digital embarcado a ser utilizado (já disponível), integrar funcionalmente os diversos componentes, e implementar a lei de controle em linguagem computacional. Como principal objetivo almeja-se conseguir, ao fim do projeto, um ambiente experimental no qual diversas leis de controle baseadas em jatos de gás e utilizando diversos sensores, possam ser testados, tanto para servir como protótipo a um sistema real embarcado em satélites quanto para experimentações de novas técnicas de controle e também para uso acadêmico. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Controle de uma... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2011 > Controle de uma... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3AJ4D3P | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP7W/3AJ4D3P | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | Campesato_controle.pdf | |||
| Grupo de Usuários | administrator tereza@sid.inpe.br | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02.53 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B 8JMKD3MGPDW34P/478H8TQ | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.47.55 2 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.01.14 1 | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/08.21.17.02 | |||
| 6. Notas | ||||
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq | |||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition isbn issn label lineage mark nextedition numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||